西方都市計畫的歷史是從巴洛克時期開始的，那時最醒目的建築物是教堂與宮殿。建築師認為建築物是根據許多要求塑造成形的一個獨立的總體，所以巴洛克建築通常看來就像一尊大型雕塑。

把文藝復興時期的建築畫成平面圖，其共同特點是正方形、圓形和十字形；而巴洛克建築的典型特徵是橢圓形、橄欖形以及從複雜的幾何圖形中變化而來的更為複雜的圖形。

用規則的波浪狀曲線和反曲線的形式賦予建築元素以動感的理念，是所有巴洛克藝術最重要的特徵。文藝復興建築如同現代建築一樣，是以簡單的、基本的比例和相互關係為基礎；而巴洛克建築不再崇尚那種含蓄的邏輯性，而是追求令人感到意外的、如戲劇般的效果。例如：

米開蘭基羅助手維紐拉（Vignola,1507-1673）和戴拉‧伯達（G.della porta C.1537～1602）在1568～1584年間完成的羅馬《耶穌教堂》，被公認為是從樣式主義轉向巴洛克的代表作。這座教堂內部突出了主廳和中央圓頂，加強了中央大門的作用，以其結構的嚴密和中心效果的強烈而顯示了新的特色。因此，耶穌教堂的內部和門面，後來都成為巴洛克建築的模式，又可稱為「前巴洛克風格」。